一群机器狗亮相MIT,集体后空翻、踢足球,网友:赶紧去看黑镜压压惊

灰太狼棋牌 来源:灰太狼棋牌 2020-10-18 13:57

鱼羊 乾明 发自 凹非寺

@AnsonA@SEO@量子位 报道 | 公众号 QbitAI

现在,机器人开始成群出动了……

一起后空翻,而且每一个都能稳稳落地:

因为比较小巧,它们还能够隐藏起来,来个猝不及防的后空翻:

玩嗨了,还能一起踢场球。

先来一个集体热身的场面:

再来个特写:

四条腿带球,还真是有优势,基本不给铲断的机会:

来,传个球:

咦,这是怎么了?怎么打起来了?

不过它们韧性很强,能立马起来继续踢球:

当然,作为一场比赛,怎么能够没有啦啦队呢?

MIT的迷你版猎豹机器人

这些机器狗,名叫迷你猎豹(Mini Cheetah),同样诞生于波士顿,不过来自于麻省理工学院Sangbae Kim副教授的仿生机器人实验室。

这是一种廉价、轻便的四足机器人。每只重9公斤,由12台马达驱动,续航最多能有5小时。

不仅会蹦蹦跳跳,还会转圈圈:

跑得还不慢,能达到2.5m/s,是普通人走路速度的两倍,而且理论上能够达到4m/s,百米冲刺不到半分钟。

当然最令人印象深刻的,是它漂亮的后空翻。这也是全球首个能进行后空翻的四足机器人。

迷你猎豹的每个关节都非常灵活,能凹出各种神奇的造型。

即使被踹倒,也能迅速站起来。

而这样的灵活性,得益于结构设计。迷你猎豹的四条腿在最大化运动范围的同时,也能最大程度地减少肢体的质量和惯性。

绿色为外展/内收驱动器,紫色为髋部驱动器,红色为膝部驱动器

驱动器可以在没有附加支撑结构的情况下实现三个自由度,这样就能减轻重量,最大化运动范围。

而髋部和膝部的电动机同轴置于髋部,可以最大程度地减小惯性矩。

具体而言,外展/内收(Ab/Ad)关节可以旋转±120°,髋关节可以旋转±270°(受导线长度限制),膝关节可以旋转±155°。

因此,迷你猎豹既能向前,也能向后,还可以上下颠倒行动。

通过狭窄缝隙时,甚至能竖起90°行进。

在完全折叠的状态下,迷你猎豹的每条腿能够产生最高150N的垂向力,相当于自重的1.7倍。

小猎豹的创造者金相培(Sangbae Kim)认为,迷你猎豹的尺寸正好,不算太小也不算太大,既不会过于危险,也不会过于脆弱。

在3月份迷你猎豹刚刚诞生的时候,金相培接受IEEE的采访时称,不久的将来,当迷你猎豹更加成熟的时候,他们会推出价格合理的消费者版本迷你豹。

而9只迷你猎豹的集体亮相,意味着这一进程又推进了一步,至于它们之间能不能通信,官方还没有披露。

当然,也有很多人拿着它和波士顿动力的机器狗比较。

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